Con gli amici stava compiendo una gita in moto quando all'altezza di Corteno Golgi è accaduto l'incidente.
Il 26enne, che lavorava alla Fineco Bank, ha lasciato nello strazio la mamma Pierangela, il papà Gianni, la sorella Alice con Massimiliano, la fidanzata Beatrice, la nonna Annamaria, i parenti e amici. La famiglia Grillo ha acconsentito la donazione degli organi e il presidente dell’Aido di Monza e Brianza, Antonio Topputo, li ha ringraziati pubblicamente durante l'ultimo saluto che ha visto una grande partecipazione sulla piazza della chiesa di San Rocco di Seregno. La sorella Alice ha ricordato Nicolò e sottolineato la felicità che aveva negli occhi e al termine della cerimonia il rombo della moto di tanti amici hanno dato l'ultimo saluto al 26enne.